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此線控機械人系統可用於接觸式外牆檢查，系統由4個部分組成：1）一個或以上帶有電纜絞盤的移動載體；2）由電纜驅動的機械人，負責移動用於檢查的末端工具；3）帶有檢查工具和穩定作用的末端執行器平台；4）對建築物狀態進行數碼記錄和數據分析。在應用上，這個系統可通過自動及精確的檢測傳感器進行機器人檢測。它亦能透過攝影測量獲取直觀的檢查結果與3D點雲模型，並可與各種模塊兼容，以執行不同的外牆操作，如清潔、噴漆和管道安裝。在我們的工業合作夥伴的支持下，當前的機器人系統已經過5次現場試驗。我們亦歡迎任何形式的合作！
特點及優勢：
- 簡化現有工作流程
- 避免工人進行高風險的高空作業
- 系統提供定量和數字化的分析
