HomeProjects生物醫學及保健科技一種安全增強型半自主立體定向大腦活檢機器人系統

一種安全增強型半自主立體定向大腦活檢機器人系統

項目簡介

項目負責人

  • 李崢教授

    外科學系

  • 資助機構

    創新科技署

  • 合作夥伴

    醫療機械人創新技術中心

  • 專利

    一項美國臨時專利申請

    一項專利合作條約

  • 獎項

    2021年環球創新醫學工程設計大賽優異獎

    2022年日內瓦國際發明展銅獎

腦癌和其他中樞神經系統癌症是全球第十大死因。在臨床上,腦活檢是確定腦腫瘤類型和等級的重要標準。本項目致力開發一套半自主立體定向腦活檢機器人系統,以縮短手術時間,提高活檢成功率,提升手術安全性。同時,有助於縮短學習曲線,減少外科醫生之間在操作上的差異。

半自主立體定向腦活檢機器人系統
帶有組織切除器的插管(右側)

特點及優勢:

  • 將導航和活檢流程自動化
  • 提高導航精確度(高達 0.6 毫米)
  • 提高活檢質量(與人手操作相比)
  • 外科醫生能易於操作
  • 加強病人在手術中的安全

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