膝關節義肢是一種用於幫助膝上截肢者重獲運動功能的醫療輔助裝置。與被動義肢相比,具有自身運動控制功能的半主動及主動義肢能明顯提高佩戴者的行走穩定性和安全性,同時讓他們能在複雜困難的地形上輕鬆行走。然而,現有的移動電源設計限制了這兩類義肢的發展和廣泛應用。為解決電源問題,這項目研發出可以自動供電的智能主動膝上義肢。於另一個針對膝下截肢者需要的動力踝足義肢項目中,臨床測試顯示,這新穎設計相比被動踝足義肢,穿戴者的能量消耗降低達15%,同時有效提高步態對稱性,減輕行走負擔。 特點及優勢 : 配合人體膝關節的運動和生物力學特征驅動器採用智能材料、直流馬達、磁控阻尼器和彈簧機制,有效降低義肢的功耗採用能量回收技術,擺脫電池的束縛及免於頻繁充電 智能膝關節義肢3維模型 智能義肢的驅動器模型 義肢的幾何結構 膝下截肢者穿戴動力踝足義肢行走 動態捕捉系統用於測量人體膝關節動力學特征