HomeProjects機械人及先進製造技術復康機械手套

復康機械手套

項目簡介

項目負責人

  • 湯啟宇教授

    生物醫學工程學系

  • 資助機構

    創新科技署

  • 合作夥伴

    樂希機械人有限公司

  • 專利

    一項美國專利及一項中國專利申請

  • 獎項

    二等獎,第六屆中國國際互聯網+創新及創業大賽

    三等獎,第六屆「創青春」大學生創業大賽

    銀獎,第47屆瑞士國際日內瓦發明展

本項目為中風患者們提供便攜式可穿戴復康訓練手套,同時融入專業的康復指導和評估,以支援家中訓練及簡單日常生活活動(ADL)。

復康機械手套的關鍵元件是軟體彈性複合執行器(SECA),當中包括纖維包裹層和扭矩補償層增強的彈性囊。它由流體壓力驅動,可在流體加壓時彎曲,在減壓時伸展。

控制盒原型
復康機械手套原型
軟體彈性複合執行器的電腦模型分析

特點及優勢:

  • 重量輕(<20克),生產快(<15分鐘),成本低(<HKD 500)並支持3D打印定製
  • 採用了類似人體組織的軟體材料,可保證安全和舒適
  • 可集成肌電控制(sEMG)以及傳感器,方便患者通過自己的意圖進行主動控制訓練

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