可跟隨指定二維軌跡活動的自推進、自懸浮驅動器
使用氣浮軸承和磁懸浮軸承等非接觸式驅動器,其好處包括高精度、低噪音、無摩擦磨損等,因而被廣泛應用於精密機床、納米級驅動與精密測量等領域。但這些驅動器有其局限性,例如複雜的設計、高昂的成本、有限的施工範圍、電磁干擾、噪音以及對潔淨氣源的需求等。
振動源在近場中產生的輻射力,可以用來提升和運輸物件,是磁懸浮技術以外的另一種非接觸式驅動技術。本研究提出了一種新型的自驅動、自懸浮平面運動機構,能夠在二維方向無限距離走動,該機構利用了近場聲學傳播現象來提升物件,並利用耦合諧振帶動物件往指定方向前進。