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可跟隨指定二維軌跡活動的自推進、自懸浮驅動器
使用氣浮軸承和磁懸浮軸承等非接觸式驅動器，其好處包括高精度、低噪音、無摩擦磨損等，因而被廣泛應用於精密機床、納米級驅動與精密測量等領域。但這些驅動器有其局限性，例如複雜的設計、高昂的成本、有限的施工範圍、電磁干擾、噪音以及對潔淨氣源的需求等。
振動源在近場中產生的輻射力，可以用來提升和運輸物件，是磁懸浮技術以外的另一種非接觸式驅動技術。本研究提出了一種新型的自驅動、自懸浮平面運動機構，能夠在二維方向無限距離走動，該機構利用了近場聲學傳播現象來提升物件，並利用耦合諧振帶動物件往指定方向前進。
特點及優勢：
- 結構簡單、成本低、耗電量低
- 無施工範圍限制、無電磁干擾、無噪音
- 頻響的反應速度快，能快速跟從指示改變行走軌跡
- 可應用於工件表面的非接觸式探傷與檢測、大尺度範圍的表面激光加工、高潔淨度或敏感工件表面上的非接觸式物料運輸等