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基於三相摩擦納米發電機的自驅動靜電機器人

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項目簡介

項目負責人

  • 訾雲龍教授

    機械與自動化工程學系

  • 合作夥伴

    哈佛大學
    南方科技大學

(a)-(e)靜電機器人製備流程。(f)靜電機器人運動部分。(g)靜電機器人固定部分。(h)放大後的器件電極。(i)靜電機器人供電方式。

柔軟超薄的機器人可以在狹窄等特殊環境下工作，如用於工業用途、清潔系統和醫療服務。然而，為微機器人系統提供穩定電能仍然是一個挑戰。我們開發了一種三相摩擦納米發電機，能夠將環境中的機械能轉換為電能，從而為靜電機器人提供能量。自驅動靜電機器人可應用於家用清潔機器人、血栓疏通機器人等。

(a)-(b)3相摩擦納米發動機驅動靜電機器人來回運動。 (c)-(d) 3相摩擦納米發動機驅動靜電機器人單方向連續運動。

特點及優勢：

  • 柔軟超薄的系統
  • 三相摩擦納米發電機收集環境中機械能並轉化為電能
  • 自供電系統，無需外部電源
  • 能夠遠程傳輸，精確控制機器人系統的運動
(a)通過有限元模擬摩擦納米發電機驅動靜電機器人時受力分析。(b)-(d)3相摩擦納米發電機驅動靜電機器人的原理。
3相摩擦納米發電機結構及輸出性能。
收集風能及人體機械能的自供電清潔靜電機器人示意圖。
收集血液中機械能的血栓清理機器人示意圖。

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