HomeProjects機械人及先進製造技術「CU-Brick」線控砌磚機械人系統

「CU-Brick」線控砌磚機械人系統

項目簡介

項目負責人

  • 劉達銘教授

    機械與自動化工程學系

  • Adam Fingrut教授

    建築學院

  • 資助機構

    香港中文大學天石機器人研究所

CU-Brick系統由一個夾持式末端效應器和電纜執行器組成,可安裝於金屬框架結構或建築物的牆壁和屋頂等各種不同環境。系統會自動砌出由電腦程式運算的設計方案,同時保持機械人在指定操作區運作,確保磚頭數量和位置不變,簡易砌出設計複雜的建築結構。CU-Brick能全天候二十四小時工作,精準度亦比人手操作高,能避免建築質量參差問題。不僅不受建築時間和成本等因素限制,亦能有助減低人手成本、保障工人安全。
配置每邊4米長的立方體框架,可以建造一幅3米高的磚牆
系統計算每一磚塊對應位置,以纜線和機械夾爪精準完成工程
夾持器中的距離感測器能探測磚頭的位置

特點及優勢:

  • 易於便攜及安裝
  • 精準度更高
  • 可以同等成本輕易完成更複雜設計
  • 不同建築材料均可應用這套系統,包括了木材、磚塊、水泥

Do you like our project?

MORE TO EXPLORE