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這個軟體微型機械人由大量（約佔98%）幹細胞及微量磁性粒子（約佔2%）組成，柔軟度有如人體大腦組織。其幹細胞源自於宿主，因此能大大減低免疫系統的排斥反應。項目亦開發了雙模成像內鏡輔助磁驅動系統（EMADIS），內窺鏡為軟體微型機械人提供了一個安全的「快速通道」避開複雜的生理環境。機械人於磁場驅動下，不但有快速反應及準確鎖定目標的能力，更可於傳輸過程中變形，以通過體內複雜狹窄的管道，配合實時成像導航技術，能針對一些常規醫療儀器未可觸及的部位進行微創治療。
特點及優勢：
- 首次結合軟體微型機械人、內鏡、磁場驅動和超聲波成像，用於體內腔道傳輸
- 能大大擴展內鏡可覆蓋範圍
- 「快速通道」讓軟體微型機械人安全地避開複雜的生理環境和生物屏障用於快速精準遞送軟體微型機械人到人體內微小和曲折的腔內管道 (數分鐘內能遞送約一米距離)
